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    ProblemEsist ein Ziel, eine Nähmaschinezu vermitteln, die in der Lage ist, automatisch einen Nähgutpreßschenkelzu veranlassen, sich automatisch abzusenken und reibungslos eine Arbeitzum Austausch eines Nähgutpresserschenkels,eine Arbeit zum Auswechseln einer Nadel und eine Arbeit zum Ausrichteneines Schiffchens auch in dem Fall auszuführen, in welchem sich der Nähgutpresserschenkelabsenkt, wenn eine Hauptenergiequelle unterbrochen ist.Mittelzur LösungIneiner Nähmaschine1, umfassend eine Nähgutpreßfeder 24zur ständigenVorspannung eines vertikal beweglichen Nähgutpreßschenkels 7 in absteigenderRichtung und Pressermittel zum Anheben des Nähgutpresserschenkels 7, weisendie Pressermittel einen Pressermechanismus 30 zum Anheben und Haltendes Nähgutpreßschenkels7 gegen die Vorspannung der Nähgutpreßfeder 24auf und einen Nähgutpresserantriebsmotorzum Freigeben des Festhaltens des Pressermechanismus 30 durch einenAntriebsvorgang. Ferner sind vorgesehen: ein Glättungskondensator 72 zum Rückhalteneiner Energie, die in der Lage ist, den Antriebsvorgang des Nähgutpresserantriebsmotors6 zu steuern, nachdem eine Hauptenergiequelle unterbrochen ist,und einen Antriebsteil 80 und einen Steuerteil 90, welche den Nähgutpresserantriebsmotor6 antreiben, um den Nähgutpresserschenkel7 durch die Energie des Glättungskondensators72 nach unten zu bringen, wenn die Hauptenergiequelle unterbrochenist und die Position des Nähgutpresserschenkels7 auf einer ...
    公开号:DE102004021485A1
    申请号:DE200410021485
    申请日:2004-04-30
    公开日:2004-12-16
    发明作者:Tsuguo Chofu Kubota；Katsuaki Chofu Sakai
    申请人:Juki Corp；
    IPC主号:D05B31-00
    专利说明:
    [0001] EineNähmaschineumfassend: ein Nähgutpreßglied zurvertikalen Bewegung zwischen einer abgesenkten Stellung, in welcherein Nähgutfestgehalten wird, und einer angehobenen Stellung, in welcher dasNähgutfreigegeben wird; ein elastisches Glied zur ständigen Vorspannungdes Nähgutpreßgliedsin Absenkrichtung; ein Pressermechanismus zum Anheben des Nähgutpreßgliedesgegen die Vorspannung des elastischen Gliedes, wodurch das Nähgutpreßglied inder angehobenen Stellung festgehalten wird; und elektrischeAntriebsmittel zum Freigeben der Festhaltung des Pressermechanismusdurch einen Antriebsvorgang; dadurch gekennzeichnet, daß die Nähmaschineferner umfaßt: Energiequellenunterbrechungsfeststellmittelzum Feststellen der Unterbrechung einer Hauptenergiequelle der Nähmaschine; Presserhöhenfeststellmittel,zur Feststellung, ob eine vertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes aufeiner bestimmten Höheoder höherliegt; Energierückhaltemittelzum Zurückhalteneiner Energie zur Steuerung des Antriebsvorgangs der elektrischenAntriebsmittel füreine bestimmte Zeit, nachdem die Energiequelle der Nähmaschineunterbrochen ist; und Nähgutpreßsteuermittelzum Antrieb der elektrischen Antriebsmittel, um die Festhaltungdes Pressermechanismus durch die Energie der Energierückhaltemittelfreizugeben, wenn die Unterbrechung der Hauptenergiequelle von denEnergiequellenunterbrechungsfeststellmitteln festgestellt ist undwenn von den Presserhöhenfeststellmittelnfestgestellt ist, daß dievertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes auf der bestimmtenHöhe oderhöher liegt.
    [0002] DieNähmaschinenach Anspruch 1, ferner umfassend: Nadelstangenhöhefeststellmittel zur Feststellung,ob eine vertikale Bewegungsposition einer Nadelstange der Nähmaschineauf einer bestimmten Höheoder niedriger liegt, wobei die Nähgutpreßsteuermittel eine Steuerung ausführen, umeine Bewegung des Nähgutpreßgliedesin die abgesenkte Stellung selbst dann zu verhindern, wenn von denPresserhöhenfeststellmitteln festgestelltist, daß dievertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes auf der bestimmtenHöhe oderhöher liegt,falls die Unterbrechung der Hauptenergiequelle von den Energiequellenunterbrechungsfeststellmittelnfestgestellt ist, und wenn von den Nadelstangenhöhefeststellmitteln festgestelltist, daß dievertikale Bewegungsposition der Nadelstange auf der bestimmten Höhe oderniedriger liegt.
    [0003] DieNähmaschinenach Anspruch 1, ferner umfassend: Nadelstangenhöhefeststellmittel zur Feststellung,ob eine vertikale Bewegungsposition einer Nadelstange der Nähmaschineauf einer bestimmten Höheoder niedriger liegt, wobei die Energierückhaltemittel zum Zurückhalten einerEnergie ausgebildet sind, die zur Steuerung von Antriebsvorgängen derelektrischen Antriebsmittel und eines Hauptwellenmotors der Nähmaschine während einerbestimmten Zeit nach Unterbrechung der Hauptenergiequelle befähigt ist,und die Nähgutpreßsteuermitteleine Steuerung ausführen,um die elektrischen Antriebsmittel anzutreiben, so daß das Festhaltendes Pressermechanismus freigegeben wird, wodurch ein Nähgutpreßschenkel durchdie Vorspannung des elastischen Gliedes in die abgesenkte Stellungbewegt wird, nachdem der Hauptwellenmotor durch die Energie derEnergierückhaltemittelangetrieben wird, um die Nadelstange in eine solche Position zubewegen, welche die bestimmte Höhe übertrifft,wenn die Unterbrechung der Hauptenergiequelle von den Energiequellenunterbrechungfeststellmittelnfestgestellt wird, und von den Nadelstangenhöhefeststellmitteln festgestellt wird,daß dievertikale Bewegungsposition der Nadelstange auf der bestimmten Höhe oderniedriger liegt, und wenn von den Presserhöhenfeststellmitteln festgestelltwird, daß dievertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes auf der bestimmtenHöhe oderhöher liegt.
    [0004] Dievorliegende Erfindung betrifft eine Nähmaschine, umfassend ein Nähgutpreßglied zum Pressenund Festhalten eines Nähgutsgegen eine Bettoberfläche.
    [0005] Ineiner herkömmlichenNähmaschinedient das Nähgutpreßglied dazu,vertikal zwischen einer abgesenkten Stellung, in welcher ein Nähgut festgehaltenwird, und einer angehobenen Stellung, in welcher das Nähgut freigegebenwird, mit Hilfe eines bestimmten elastischen Gliedes und eines Pressermechanismusbewegt zu werden.
    [0006] Alsdie oben beschriebene Konstruktion wurde beispielsweise ein Pressermechanismusvorgeschlagen, der umfaßt:einen Presserhebel, der einstückigmit einem Nähgutpreßglied befestigtist, ein Pressergelenkglied, das zu einer vertikalen Bewegung desPresserhebels angekoppelt ist, und eine Zusammenpreßnocke zumVerschwenken des Pressergliedes, wodurch der Presserhebel vertikalbewegt wird (siehe beispielsweise Patentdokument 1).
    [0007] Eswurde auch eine Technik vorgeschlagen zum Verdrehen der Zusammenpreßnocke desPressermechanismus mit Hilfe eines Impulsmotors, die eine Antriebsquelledarstellt, wodurch das Presserglied verschwenkt wird, um den Presserhebelund einen Nähgutpreßschenkelvertikal zu verschieben. [Patentdokument 1] JP-A-10-33862 (Seite, 2, 1)
    [0008] Umein Nähgut,das als Werkstückdient, vor dem Start eines Nähvorgangseinzulegen, wird ein Nähgutpreßglied mitHilfe eines Pressermechanismus in einer angehobenen Position gehalten.Das Nähgutwird zwischen das Nähgutpreßglied undeine Nähgutaufnahmefläche eingelegt,um einen vorbestimmten Schalter zu betätigen. Infolgedessen wird dieAntriebsquelle des Pressermechanismus angetrieben, um den Festhaltezustanddes Pressermechanismus freizugeben, wodurch das Nähgutpreßglied durcheine elastische Kraft nach unten gebracht wird. Nach dem Nähvorgangwird ferner im Allgemeinen eine Presserantriebsquelle angetrieben,um das Nähgutpreßglied zuveranlassen, sich durch den Pressermechanismus anzuheben, wodurchdas Nähgutfreigegeben wird.
    [0009] Wenneine Arbeit zum Auswechseln eines Nähgutpreßgliedes, eine Arbeit zum Auswechselneiner Nadel und eine Arbeit zur Ausrichtung eines Schiffchens ausgeführt wird,ist es außerdemerforderlich, das Nähgutpreßglied nachunten zu verbringen und die Hauptenergiequelle der Nähmaschinein Anbetracht der Sicherheit abzuschalten, um diese Arbeiten auszuführen.
    [0010] Inder Nähmaschine,die den Pressermechanismus unter Verwendung des Impulsmotores als Antriebsquelle,wie oben beschrieben, benutzt, gibt es dann, wenn die Hauptenergiequelleder Nähmaschinein einem Zustand abgeschaltet wird, in welchem das Nähgutpreßglied zumAnheben veranlaßt istund somit nach dem Nähvorgangfestgehalten wird, ein Problem in soweit, als das Nähgutpreßglied nichtleicht nach unten gebracht werden kann, da das Nähgutpreßglied mechanisch in einerangehobenen Position festgehalten wird. Insbesondere ist es notwendig,die Hauptenergiequelle der Nähmaschine wiedereinzuschalten, um einen vorbestimmten Betätigungsschalter zu betätigen, umdas Nähgutpreßglied zuveranlassen, sich abzusenken, wodurch der Impulsmotor, der die Antriebsquelledes Pressermechanismus ist, angetrieben wird, um den Festhaltezustanddes Pressermechanismus frei zu geben, um das Nähgutpreßglied im angehobenen Zustandzu veranlassen, sich abzusenken. Der Vorgang ist kompliziert.
    [0011] Esist ein Ziel der Erfindung, eine Nähmaschine zu vermitteln, diebefähigtist, automatisch ein Nähgutpreßglied zuveranlassen sich abzusenken und in Ruhe eine Arbeit zum Auswechselneines Nähgutpreßgliedes,eine Arbeit zum Auswechseln einer Nadel und einer Arbeit zum Ausrichteneines Schiffchens auch in dem Falle auszuführen, in welchem sich das Nähgutpreßglied anhebt,wenn eine Hauptenergiequelle unterbrochen ist.
    [0012] Umdie oben beschriebenen Probleme zu lösen, richtet sich, wie in 1, 2, 3 und 5 beispielsweise dargestellt,ein erster Aspekt der Erfindung auf eine Nähmaschine umfassend: ein Nähgutpreßglied (7)zur vertikalen Bewegung zwischen einer abgesenkten Stellung, inwelcher ein Nähgutfestgehalten wird, und einer angehobenen Stellung, in welcher dasNähgutfreigegeben wird, ein elastisches Glied (eine Nähgutpreßfeder 24) zur ständigen Vorspannungdes Nähgutpreßgliedesin Absenkrichtung, einen Pressermechanismus (30) zum Anhebendes Nähgutpreßgliedesgegen die Vorspannung des elastischen Gliedes, wodurch das Nähgutpreßglied inder angehobenen Stellung festgehalten wird, elektrische Antriebsmittel(ein Nähgutpresserantriebsmotor 6)zum Freigeben der Festhaltung des Pressermechanismus durch einenAntriebsvorgang; und Energiequellenunterbrechungsfeststellmittel(eine Hauptenergiequellenunterbrechungsfeststellschaltung 92)zum Feststellen der Unterbrechung einer Hauptenergiequelle der Nähmaschine; Presserhöhenfeststellmittel(einen Fotounterbrecher 40 und einen Steuerteil 90)zur Feststellung, ob eine vertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes aufeiner bestimmten Höheoder höherliegt; Energierückhaltemittel(ein Glättungskondensator 72)zum Zurückhalteneiner Energie zur Steuerung eines Antriebsvorganges der elektrischenAntriebsmittel füreine bestimmte Zeit, nachdem die Energiequelle der Nähmaschineunterbrochen ist; Nähgutpreßsteuermittel(ein Antriebsteil 80 und der Steuerteil 90) zumAntrieb der elektrischen Antriebsmittel, um die Festhaltung desPressermechanismus durch die Energie der Energierückhaltemittelfreizugeben, wenn die Unterbrechung der Hauptenergiequelle von denEnergiequellenunterbrechungsfeststellmitteln festgestellt ist undvon den Presserhöhenfeststellmittelnfestgestellt ist, daß dievertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes auf der bestimmtenHöhe oderhöher liegt.
    [0013] Gemäß dem erstenAspekt der Erfindung weisen die Pressermittel den Pressermechanismus auf,um das Nähgutpreßglied zuveranlassen, sich gegen die Vorspannung des elastischen Gliedesanzuheben, und das Nähgutpreßglied inder angehobenen Stellung zu halten, und das Festhalten in der angehobenenStellung durch den Pressermechanismus wird durch den Antriebsvorgangder elektrischen Antriebsmittel freigegeben. Weiterhin wird dieUnterbrechung der Hauptenergiequelle der Nähmaschine von den Energiequellenunterbrechungsfeststellmitteln festgestellt,und weiterhin, ob die Position des Nähgutpreßgliedes auf der vorbestimmtenHöhe oderhöher liegt,wird von den Presserhöhenfeststellmitteln festgestellt.Weiterhin wird von den Energierückhaltemittelneine Energie, die in der Lage ist, den Antriebsvorgang der elektrischenAntriebsmittel währendeiner vorbestimmten Zeit zu steuern, zurückgehalten, nach dem die Hauptantriebsquelleder Nähmaschine unterbrochenist.
    [0014] Indem Falle, in welchem die Unterbrechung der Hauptenergiequelle derNähmaschinefestgestellt ist und festgestellt wird, daß die Position des Nähgutpreßgliedesauf der vorbestimmten Höher oderhöher liegt,treiben die Nähgutpressersteuermitteldie elektrischen Antriebsmittel mit der Energie der Energierückhaltemittelan und geben das Festhalten durch den Pressermechanismus frei, undverschieben das Nähgutpreßglied durchdie Vorspannung des elektrischen Gliedes in die abgesenkte Stellung.
    [0015] Auchin dem Zustand, in welchem das Nähgutpreßglied beiUnterbrechung der Hauptenergiequelle der Nähmaschine angehoben wird, kanndementsprechend das Nähgutpreßglied veranlaßt werden,sich automatisch abzusenken. Im Ergebnis ist es nicht erforderlich,den komplizierten Vorgang auszuführen,welcher herkömmlicherweiseerforderlich war, um den Nähgutpreßschenkelzu veranlassen, sich abzusenken, wenn die Hauptenergiequelle unterbrochenist. Infolgedessen ist es möglich,in Ruhe eine Arbeit zum Auswechseln eines Nähgutpreßgliedes, eine Arbeit zum Auswechselndeiner Nadel und eine Arbeit zum Ausrichten eines Schiffchens auszuführen.
    [0016] Einzweiter Aspekt der Erfindung richtet sich auf die Nähmaschinegemäß dem erstenAspekt der Erfindung, wie beispielsweise in 5 und 6 dargestellt,und umfaßtferner Nadelstangenhöhefeststellmittel(einen Nadelpositionsdetektor 100) zur Feststellung, obeine vertikale Bewegungsposition einer Nadelstange der Nähmaschineauf einer bestimmten Höheoder niedriger liegt, wobei die Nähgutpreßsteuermittel eine Steuerungausführen,um eine Bewegung des Nähgutpreßgliedesin der abgesenkten Stellung selbst dann zu verhindern, wenn vonden Presserhöhenfeststellmittelnfestgestellt ist, daß die vertikaleBewegungsposition des Nähgutpreßgliedes aufder bestimmten Höheoder höherliegt, falls die Unterbrechung der Hauptenergiequelle von den Energiequellenunterbrechungsfeststellmittelnfestgestellt ist, und wenn von den Nadelstangenhöhefeststellmitteln festgestelltist, daß dievertikale Bewegungsposition der Nadelstange auf der bestimmten Höhe oderniedriger liegt.
    [0017] Gemäß dem zweitenAspekt der Erfindung wird von den Nadelstangenhöhefeststellmitteln festgestellt,ob die Position der Nadelstange auf der vorbestimmten Höhe oderniedriger liegt. Falls die Unterbrechung der Hauptenergiequelleder Nähmaschine festgestelltwird und festgestellt ist, daß diePosition der Nadelstange auf der vorbestimmten Höhe oder niedriger liegt, führen dieNähgutpreßsteuermittel eineSteuerung aus, um die Bewegung des Nähgutpreßschenkels in die abgesenktePosition auch dann zu verhindern, wenn festgestellt ist, daß die Position desNähgutpreßgliedesauf der vorbestimmten Höhe oderhöher liegt.
    [0018] Indem Falle, beispielsweise, in welchem die Nähmaschine mit dem Wischer versehenist, der mit den Anhebungs- und Absenkungsvorgängen des Nähgutpreßgliedes gekoppelt ist, istes dementsprechend möglich,den Absenkungsvorgang des Nähgutpreßgliedeszu verhindern und gleichzeitig den Fadenwischvorgang eines Wischers(oder eines Rückkehrvorgangesausgehend von einer Fadenwischposition) selbst dann zu verhindern,wenn die Hauptenergiequelle der Nähmaschine bei abgesenkter Nadelunterbrochen wird. Im Ergebnis tritt der Wischer nicht in Störung (kollidiertnicht) mit der Nadel. Infolgedessen ist es möglich die Nadel an einem Bruchoder einer Verbiegung zu hindern.
    [0019] Eindritter Aspekt der Erfindung ist, wie beispielsweise in 5 und 7 dargestellt, auf die Nähmaschinegemäß dem erstenAspekt der Erfindung gerichtet und umfaßt ferner: Nadelstangenhöhefeststellmittel(den Nadelpositionsdetektor 100) zur Feststellung, ob einevertikale Bewegungsposition einer Nadelstange der Nähmaschineauf einer bestimmten Höheoder niedriger liegt, wobei die Energierückhaltemittel zum Zurückhalteneiner Energie ausgebildet sind, die zur Steuerung von Antriebsvorgängen derelektrischen Antriebsmittel und eines Hauptwellenmotors der Nähmaschinewährend einerbestimmten Zeit nach Unterbrechung der Hauptenergiequelle befähigt ist,und die Nähgutpreßsteuermitteleine Steuerung ausführen,um die elektrischen Antriebsmittel anzutreiben, so daß das Festhaltendes Pressermechanismus freigegeben wird, wodurch ein Nähgutpreßschenkeldurch die Vorspannung des elastischen Gliedes in die abgesenkteStellung bewegt wird, nachdem der Hauptwellenmotor durch die Energieder Energierückhaltemittelangetrieben ist, um die Nadelstange in eine solche Position zu bewegen,welche die bestimmte Höhe übertrifft,wenn die Unterbrechung der Hauptenergiequelle von den Energiequellenunterbrechungsfeststellmittelnfestgestellt wird und von den Nadelstangenhöhefeststellmitteln festgestelltist, daß dievertikale Bewegungsposition der Nadelstange auf der vorbestimmtenHöhe oderniedriger liegt, oder wenn von den Presserhöhenfeststellmitteln festgestelltist, daß dievertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes auf der bestimmtenHöhe oderhöher liegt.
    [0020] Gemäß dem drittenAspekt der Erfindung wird von den Nadelstangenhöhefeststellmitteln festgestellt,ob die Position der Nadelstange auf der bestimmten Höhe oderniedriger liegt. Ferner wird von den Energierückhaltemitteln eine Energiezurückgehalten,die in der Lage ist, die Antriebsvorgänge der elektrischen Antriebsmittelund des Hauptwellenmotors währendeiner vorbestimmten Zeit nach der Unterbrechung der Hauptenergiequelleder Nähmaschinezu steuern.
    [0021] Indem Falle, in welchem die Unterbrechung der Hauptenergiequelle derNähmaschinefestgestellt ist und weiterhin festgestellt wird, daß die Positionder Nadelstange auf der vorbestimmten Höhe oder niedriger liegt, undfestgestellt wird, daß diePosition des Nähgutpreßgliedesauf der vorbestimmten Höheoder höherliegt, treiben die Nähgutpreßsteuermittelden Hauptwellenmotor durch die Energie der Energierückhaltemittelan, um die Nadelstange in eine solche Position zu verschieben, inwelcher die vorbestimmte Höhe überschrittenist. Dann treiben die Nähgutpreßsteuermitteldie elektrischen Antriebsmittel an, um das Festhalten des Pressermechanismusdurch die Energie der Energierückhaltemittelfreizugeben, wodurch das Nähgutpreßglied durchdie Vorspannung des elastischen Gliedes in die abgesenkte Stellungverschoben wird.
    [0022] Indem Fall beispielsweise, in welchem die Nähmaschine mit dem Wischer versehenist, der mit den Anhebe- und Absenkevorgängen des Nähgutpreßgliedes gekoppelt ist, kanndementsprechend die Nadelstange veranlaßt werden, sich automatisch ineine solche Position anzuheben, in welcher eine vorbestimmte Höhe selbstdann überschrittenwird, wenn die Hauptenergiequelle der Nähmaschine bei nach unten verbrachterNadelstange unterbrochen wird. Nachdem die Nadelstange veranlaßt ist sichanzuheben, kann das Nähgutpreßglied dazugebracht werden, sich automatisch abzusenken. Im Ergebnis trittder Wischer nicht in Störung(kollidiert nicht) mit der Nadel. Infolgedessen ist es möglich, dieNadel davor zu bewahren, zerbrochen oder verbogen zu werden. Fernerist es nicht erforderlich, eine komplizierte Arbeit auszuführen, dieherkömmlicherweise erforderlichwar, um das Nähgutpreßglied zuveranlassen, sich abzusenken, wenn die Hauptenergiequelle unterbrochen ist.Somit ist es möglich,eine Arbeit zum Austauschen eines Nähgutpreßgliedes, eine Arbeit zum Auswechselneiner Nadel und eine Arbeit zum Ausrichten eines Schiffes reibungslos durchzuführen.
    [0023] EinAusführungsbeispielder Erfindung wird unten mit Bezug auf die Zeichnungen im einzelnen beschrieben.
    [0024] EineNähmaschinegemäß dem Ausführungsbeispieldient dazu, einen Nähvorgangim Zusammenwirken mit einer Nadel und einer Spule in Übereinstimmungmit einem vorbestimmten Nähmusterauszuführen,das in einem Speicher in einem Steuerkasten gespeichert ist, dernicht dargestellt ist, und zum Start von Fadenabschneid- und Zusammenpreßvorgängen ineinem vorbestimmten timing in Übereinstimmungmit einem nach dem Nähvorganggegebenen Fadenabschneidbefehl und einem Zusammenpreßbefehl,die im Nähmustereingeschlossen sind.
    [0025] Zuallererstwird hauptsächlichder allgemeine Aufbau der Nähmaschinegemäß dem Ausführungsbeispielmit Bezug auf 1 beschrieben.Eine Nähmaschine 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel umfaßt: eineNähmaschine 2,einen aufrechten Säulenteil 3 derNähmaschine,einen Nähmaschinenarm 4,einen Hauptwellenmotor 5, einen Nähgutpresserantriebsmotor 6,ein Nähgutpreßglied 7,einen Fadenabschneidemechanismus 10 zum Abschneiden einesSpulenfadens, der von einem auf dem Nähmaschinenbett 2 aufgebrachtenNähgutzu einer Spule hin verläuft,unmittelbar nach dem Ende der Näharbeit,einen Nähgutpresserantriebsmechanismus 20, einenNähgutpressermechanismus 30,einen Fadenwischermechanismus 50 (siehe 2), ein (nicht dargestelltes) Nähmaschinenpedal,das während desNähvorgangesbenutzt werden muß,einen (nicht dargestellten) Steuerkasten, zur Aufnahme eines Steuerteils 90 zumvereinigen und Steuern der gesamten Nähmaschine 1, und einenEnergieschalter 5 (siehe 5)zum Verbinden und Unterbrechen einer kommerziellen Energiequellemit dem Steuerkasten.
    [0026] DasNähmaschinenbett 2 schließt eineetwa parallele Stichplatte 2a zum Aufbringen eines Nähgutes während einerNäharbeitein und ist hierin mit dem Fadenabschneidemechanismus 10 undder (nicht dargestellten) Spule versehen. Weiterhin ist in dem Nähmaschinenbett 2 ein(nicht dargestellter) XY-Vorschubmechanismusvorgesehen, der von einem X-Achsen-Antriebsmotor 8 undeinem Y-Achsen-Antriebsmotor 9, was weiter unten beschrieben werdenwird, angetrieben wird. Durch den XY-Vorschubmechanismus wird dergesamte Nähgutpresserantriebsmechanismus 20 ineiner etwa ortogonalen Richtung zur vertikalen Bewegungsrichtungeiner Nadelstange 5a verschoben, so daß das Nähgut, das gegen das Nähgutpreßglied 7 gepreßt ist,vorgeschoben und ein Stich auf diese Weise an der gewünschtenStelle des Nähgutesausgebildet wird.
    [0027] Deraufrechte Säulenteil 3 derNähmaschine wirdvon einer zylindrischen Seitenwand gebildet, die auf dem Nähmaschinenbett 2 errichtetist, und ist hinter dem Nähmaschinenbett 2 (einerechte Seite auf der Ebene von 1)vorgesehen. Der Hauptwellenmotor 5 zum Antrieb einer Nadel 5b istam oberen Teil einer hinteren Seitenwand 3a (einer Seitenwand aneiner in Richtung der Erstreckung des Nähmaschinenarms 4 entgegengesetztenSeite, was weiter unten beschrieben werden wird) des aufrechtenSäulenteils 3 derNähmaschinebefestigt. Ferner ist der Nähgutpresserantriebsmotor 6,der ein elektrisches Antriebsmittel zum Antrieb des Pressermechanismus 3 ist,unter dem Hauptwellenmotor 5 befestigt.
    [0028] DerNähmaschinenarm 4 istein Gehäuse, dasmit dem oberen Ende des aufrechten Säulenteils 3 der Nähmaschineverbunden ist, und erstreckt sich in etwa horizontaler Richtung,so daß erdem Nähmaschinenbett 2 gegenüber liegt.Der innere Teil des Nähmaschinenarms 4 istmit folgenden Teilen versehen: einer (nicht dargestellten) Hauptwellezum Übertragender Antriebsdrehkraft des Hauptwellenmotors 5 auf die Nadel 5b,einem (nicht dargestellten) Nockenmechanismus zum Umwandeln der Drehbewegungder Hauptwelle in eine hin- und hergehende Bewegung in vertikalerRichtung der Nadelstange 5a, welche die Nadel 5b trägt, undeinem Presserantriebsglied 32, welches den Pressermechanismus 30 bildet,was weiter unten beschrieben werden wird. Ferner ist der Nähgutpreßschenkel 7 zumZusammenpressen des Nähgutes,das während derNäharbeitauf der Stichplatte 2a des Nähmaschinenbetts 2 vorgesehenist, unter dem Nähmaschinenarm 4 angeordnet.Das Nähgutpreßglied 7 kann mitHilfe des Nähgutpresserantriebsmechanismus 20 unddes Pressermechanismus 30 vertikal bewegt werden.
    [0029] Alsnächsteswird der Aufbau des Nähgutpresserantriebsmechanismus 20 unddes Pressermechanismus 30 hauptsächlich mit Bezug auf 2 und 3 beschrieben.
    [0030] DerNähgutpresserantriebsmechanismus 20 dientzur ständigenVorspannung des Nähgutpressgliedes 7 ineiner nach abwärtsverlaufenden Richtung und besteht aus einer Stützbasis 21, einem Nähgutpresserantriebsglied 22 undeiner Nähgutpressfeder 24,wie in 3 dargestellt.
    [0031] DieStützbasis 21 istmit dem XY-Antriebsmechanismus unter dem Nähmaschinenbett 2 gekoppelt(siehe 1) und dientdazu, das Nähgutpresserantriebsglied 22 abzustützen. DasNähgutpresserantriebsglied 22 ist,wie in
    [0032] 2 gezeigt, über einAchsglied 23 an der Stützbasis 21 befestigt,und der Nähgutpreßschenkel 7 zumPressen des Nähgutswährendder Näharbeit istan einem Ende 22a befestigt. Ferner ist ein oberer verlängerterTeil 25b an einem Teil des Nähgutpresserantriebsgliedes 22 vorgesehen.Am oberen Ende des oberen verlängertenTeils 22b ist ein Anschlagzapfen 22c vorgesehen.Der Anschlagzapfen 22c ist in der Nähe eines Teiles vorgesehen,der unter einem Presserantriebsschenkel 36 des Pressermechanismus 30 plaziertist.
    [0033] Fernerist die Nähgutpressfeder 24 zwischen einemFixierstift 21a, der oberhalb der Stützbasis 21 vorgesehenist, und einem vorspringenden Teil 22d des Nähgutpresserantriebsgliedes 22 vorgesehen, dasan einem Ende an der gegenüberliegendenSeite des Nähgutpreßgliedes 7 vorgesehenist. Der vorspringende Teil 22d des Nähgutpreßantriebsgliedes 22 istdurch die Nähgutpreßfeder 24 ständig nach obenvorgespannt. Aus diesem Grund ist das Presserantriebsglied 22 sovorgespannt, daß esum das Achsglied 23 in Richtung eines Pfeiles R (in 3) verdreht wird, so daß das Nähgutpreßglied 7 ständig nachunten vorgespannt ist. Insbesondere ist die Nähgutpreßfeder 24 ein elastischesGlied gemäß der Erfindung.
    [0034] DerPressermechanismus 30 dient dazu, das Nähgutpreßglied 7 vor und nachder Näharbeitanzuheben, und wird von einem Presserglied 31, einem Presserantriebsglied 32,einem Presserantriebsarm 35 und einem Presserantriebsschenkel 36 gebildet, wiein 2 dargestellt.
    [0035] DasPresserglied 31 ist so ausgebildet, daß es etwa winkelförmig ist,und ist drehbar am Rahmen des aufrechten Säulenteils 3 der Nähmaschinebefestigt (siehe 1),und zwar mit einem Abstützpunktstift 42 ineinem gebogenem Teil 31b. Eine Rolle 43 (siehe 4) ist an einem unterenEnde 31c des Pressergliedes 31 befestigt, undliegt an der Nockenflächeeiner zweiten Nocke 62 eines Nockengliedes 60 an,was unten beschrieben werden wird.
    [0036] DasPresserglied 31 ist mit einem kleinen Stift versehen, derzur Rückseitehin vorspringt, was in 2 nichtdargestellt ist. Eine Wickelfeder 24 ist an dem kleinenStift aufgehängt,und das Presserverbindungsglied 31 wird ständig insolcher Weise vorgespannt, daß dieRolle 43 (siehe 4)an einer Nockenfläche 62a derzweiten Nocke 62 mit Hilfe der Wickelfeder 44 anliegt.Ein Ende 32a des Presserantriebsgliedes 32 istdrehbar an ein oberes Ende 31a des Pressergliedes 31 angekoppelt.
    [0037] DasPresserantriebsglied 32 ist ein langes und flaches, stangenförmiges Glied,und das andere Ende 32b ist drehbar mit dem unteren Endeeines Kupplungsarms 33 verbunden. Ein Lichtabschirmglied 41 miteiner Lichtabschirmplatte 41, die in horizontaler Richtunggebogen ist, ist an einer Seitenfläche befestigt, die dicht beidem Ende 32a des Presserantriebsgliedes 32 liegt.Andererseits ist ein Fotounterbrecher 40, der eine lichtemittierendeEinheit und eine lichtempfangende Einheit einschließt, am Rahmendes Nähmaschinenarms 4 (siehe 1) in der Nähe des Lichtabschirmgliedes 41 befestigt.
    [0038] DerFotounterbrecher 40 stellt die Ausgangsposition des Pressermechanismus 30 festund bildet zusammen mit dem Steuerteil 90 die Presserhöhenfeststellmittelgemäß der Erfindung,was unten beschrieben wird. Wenn die lichtabschirmende Platte 41a zwischender lichtemittierenden Einheit und der lichtempfangenden Einheitim Fotounterbrecher 40 positioniert wird, wird ein Ausgangspositionssignal, dasfür dasVorhandensein der Ausgangsposition Indikativ ist, an eine Steuereinheit 91 abgegeben,was unten beschrieben wird.
    [0039] DerKupplungsarm 33 ist vom Wellenglied 34 umfaßt und anihm fixiert, das drehbar am Rahmen des Nähmaschinenarms 4 (siehe 1) an dessen oberem Endedrehbar gelagert ist. Auf der Rückseite desKupplungsarms 23 ist der Presserantriebsarm 35,der länglichausgebildet ist, vom Wellenglied 34 umfaßt und andiesem fixiert und wird somit mit dem Wellenglied 34, dasals Abstützpunkteingesetzt ist, verschwenkt.
    [0040] Wennder Kupplungsarm 23 mit dem Wellenglied 34, welchesder Abstützpunktist, verschwenkt wird, wird dementsprechend der Presserantriebsarm 35 ebenfallsmit der Schwenkbewegung des Kupplungsarm 33 gekuppelt,und zwar durch Einsetzen des Wellengliedes 34 als Abstützpunkt.Der vertikal lange Presserantriebsschenkel 36 ist drehbarmit einem vorderen Ende 35a des Presserantriebsarms 35 gekoppelt.
    [0041] DerPresserantriebsschenkel 36 hat in horizontaler Richtungeinen Teil, der etwa L-förmigist, und ein unterer Randteil 36a liegt am Anschlagszapfen 22c desNähgutpresserantriebsmechanismus 20a,wenn sich dieser absenkt. Eines der Enden einer länglichenTrägerstange 37 istdrehbar in der Mitte des Presserantriebsschenkel 36 abgestützt. Das andereEnde der Trägerstange 37 istdrehbar am Rahmen des Nähmaschinenarms 4 befestigt(siehe 1) und zwar durcheinen Zapfen 38, und die Richtung der Absenkung des Presserantriebsarm 36 wirddurch die Trägerstange 37 gesteuert.
    [0042] Wennder Presserantriebsschenkel 36 des Pressermechanismus 30 abgesenktwird, wird der Anschlagzapfen 22c des Nähgutpresserantriebsmechanismus 20 mitHilfe des Presserantriebsschenkels 36 nach unten gedrückt, unddas Nähgutpresserantriebsglied 22 wirdum das Achsglied 23 in einer dem Pfeil R in 3 entgegengesetzten Richtung verdreht,so daß sichdas Nähgutpreßglied 7 gegen dieVorspannung der Nähgutpreßfeder 24 anhebt.
    [0043] Anschließend erfolgteine Beschreibung des Aufbaus des Wischermechanismus 50.Der Wischermechanismus 50 dient dazu, einen Nadelfadenzu verschieben, der die Nadel mit dem Nähgut verbindet und zieht einFadenende auf der Nadelseite zum Nähgut, und besteht aus einemWischerkopplungsglied 51, einem L-förmigen Wischerglied 52,einer Wischerkopplungsplatte 56 und einem Wischer 58, wiein 3 dargestellt.
    [0044] Einhinteres Ende 51a des Wischerkopplungsgliedes 51 istmit der Mitte des Kopplungsarms 33 des Pressermechanismus 30 verbunden(siehe 2). Ferner istan einem vorderen Ende 51b des Wischerkopplungsgliedes 51 einLangloch 51c ausgebildet. Außerdem ist das L-förmige Wischerglied 52,das etwa L-förmigist und drehbar mit einer Befestigungsschraube 55 in einemgebogenen Teil befestigt ist, am Rahmen des Nähmaschinenarms 4 (siehe 1) in der Nähe des vorderenEndes 51b des Wischerkopplungsgliedes 51 vorgesehen.Ein Anlagezapfen 52a, der am oberen Ende des L-förmigen Wischergliedes 52 vorgesehenist, ist durch das Loch 51c des Wischerkopplungsgliedes 51 eingesetzt.
    [0045] Aufder Rückseitedes Wischerkopplungsgliedes 51 ist eine gespannte Schraubenfeder 53 vorgesehen.Die Schraubenfeder 53 besitzt ein Ende, das an einem Teildes Wischerkopplungsgliedes 51 eingesetzt ist, und ihranderes Ende ist an den Anlagezapfen 52a des L-förmigen Wischergliedes 52 eingehängt, unddas L-förmigeWischerglied 52 wird auf der Zeichnungsebene der 3 durch die Vorspannkraftder Schraubenfeder 53 ständig nach rechts hin vorgespannt.
    [0046] AmRahmen des Nähmaschinenarmes 4 (siehe 1) ist ein Stopperzapfen 54 befestigtund steht auf diese Weise in der Nähe des L-förmigen Wischergliedes 52 vor.Das Presserantriebsglied 32 wird ferner rückwärts bewegt,um den Pressermechanismus 30 im Anschluß an die Betätigung desFadenwischermechanismus 50 zu betätigen. Auch in dem Falle, inwelchem eine solche Vorspannkraft zur Bewegung des L-förmigen Wischergliedes 52 weiter rückwärts veranlaßt ist,mit Hilfe der Schraubenfeder 53 zu wirken, stoppt das L-förmige Wischerglied 52 in Anlageam Stopperzapfen 54 ab. Lediglich wenn der Pressermechanismus 30 sobetätigtist, daß dasWischerkopplungsglied 51 rückwärts verschoben wird, kann dementsprechenddie Schraubenfeder 53 das L-förmige Wischerglied 52 durchden Anlagestift 52a rückwärts ziehenund verschieben.
    [0047] EineWischerkopplungsplatte 56, die in vertikaler Richtung langgestrecktausgebildet ist, ist drehbar mit dem vorderseitigen Ende des L-förmigen Gliedes 52 verbunden.Ein Teil 56a, der in 2 rückwärts verläuft, istam unteren Ende der Wischerkopplungsplatte 56 ausgebildet.Eine Abstützplatte 57,die am Rahmen des Nähmaschinenarms 4 befestigtist (siehe 1) ist inder Näheder Wischerkopplungsplatte 56 befestigt. Ein Wischer 58,der so ausgebildet ist, daß erauf einer Ebene gesehen etwa L-förmigist, ist drehbar mit der Abstützplatte 57 aneinem gebogenen Teil mit einer Befestigungsschraube 59 verbunden.
    [0048] EinEnde 58a des Wischers 58 ist drehbar an den verlängertenTeil 56a angekoppelt. Ein Fadenwischerteil 58b,der so ausgebildet ist, daß ernach vorne vorsteht, ist am unteren Ende des Wischers 58 vorgesehen.Ein Nadelfaden wird mit Hilfe des Fadenwischerteils 58b weggeschoben.
    [0049] Wennin dem Pressermechanismus 30 und dem Fadenwischermechanismus 50,welche die oben beschriebenen Strukturen aufweisen, das Presserglied 31 in 2 im Gegenuhrzeigersinnum den Lagerzapfen 52 verdreht wird, nachdem ein Nadelfadenund ein Spulenfaden abgeschnitten sind, wird das Presserantriebsglied 32 nachrückwärts gezogen.Durch diesen Vorgang wird der Kopplungsarm 33 um das Wellenglied 34 nachrückwärts verschwenkt.Infolgedessen wird auch der Presserantriebsarm 35 in 2 im Uhrzeigersinn um dasWellenglied 34 verschwenkt. Entsprechend der Verdrehungdes Antriebsarms 35 wird der Presserantriebsschenkel 36 durchdie Trägerstange 37 gesteuertund somit nach unten verbracht, und der untere Kantenteil 36a liegtam Anschlagzapfen 22c auf, so daß das Nähgutpreßglied 7 angehobenwird.
    [0050] Andererseitswird das Wischerkopplungsglied 51 durch die nach rückwärts erfolgende Schwenkbewegungdes Kopplungsarmes 33 nach rückwärts bewegt. Infolgedessen wirdauch der Anlagestift 52a im Loch 51c durch dieVorspannkraft der Schraubenfeder 53 nach rückwärts bewegt.Infolgedessen wird das L-förmigeWischerglied 52 2 im Gegenuhrzeigersinnum die Befestigungsschraube 55 verdreht. Durch die Verdrehunghebt sich die Wischerkopplungsplatte 56 an. Durch die Anhebung wirddas Ende 58a des Wischers 58 angehoben, so daß der Wischer 58 in 3 im Uhrzeigersinn verdrehtwird (in Richtung eines Pfeiles W), und zwar um die Befestigungsschraube 59,um den Nadelfaden mit Hilfe des Fadenwischerteils 58b wegzuschieben. Dementsprechendist der Wischer 58 ständigmit der Vertikalbewegung des Nähgutpreßgliedes 7 gekoppeltund wird in der Richtung des Pfeiles W in 3 verdreht, um den Faden wegzuwischen,wenn das Presserantriebsglied 32 nach rückwärts gezogen wird, so daß sich dasNähgutpreßglied 7 anhebt. Wenndas Presserantriebsglied 32 nach vorne bewegt wird, sodaß dasNähgutpreßglied 7 nachunten verbracht wird, kehrt der Wischer 58 in eine in 3 dargestellte Positionzurückund befindet sich in Bereitschaftsstellung.
    [0051] DasL-förmigeWischerglied 52 stoppt die Verdrehung, wenn es am Stopperzapfen 54 anliegt. Entsprechendder weiteren Rückwärtsbewegungdes Wischerkopplungsgliedes 51 gleitet der Anlagestift 52a entlangdem Loch 51c, so daß erdie Betätigung desL-förmigenWischergliedes 52 nicht beeinflußt.
    [0052] Wenndas Presserglied 31 in 2 imUhrzeigersinn verdreht wird, um den Presserantriebsschenkel 36 anzuheben,wird das Nähgutpreßglied 7 durchdie Vorspannung der Nähgutpreßfeder 24 nachunten verbracht. Ferner wird der Kopplungsarm 33 in seineUrsprungslage zurückgeführt, sodaß das Wischerkopplungsglied 51 nachvorne zurückkehrt, undder gesamte Fadenwischermechanismus wird in seinen Ausgangszustandzurückverbracht.
    [0053] Wieoben beschrieben, ist das Presserglied 31 so eingestellt,daß esein Startpunkt ist, um die Betätigungim Pressermechanismus 30 und Fadenwischermechanismus auszuführen. DasPresserglied 31 ist so ausgebildet, daß es durch die Übertragungder Antriebskraft des Nähgutpresserantriebsmotor 6 über dasNockenglied 60 in einem vorbestimmten timing betätigt wird.Eine Beschreibung des Nähgutpresserantriebsmotor 6 unddes Nockenglieds 60 erfolgt nachstehend.
    [0054] DerNähgutpresserantriebsmotor 6 istein elektrisches Antriebsmittel gemäß der Erfindung und ist amRahmen des aufrechten Säulenteils 3 derNähmaschinebefestigt (siehe 1).Der mittlere Teil des Nockengliedes 60, welches unten beschrieben wird,ist an einer Ausgangswelle 6a des Nähgutpresserantriebsmotor 6 befestigt,und das Nockenglied 60 wird von dem Nähgutpresserantriebsmotor 6 um einenvorbestimmten Winkel verdreht. Der Antriebsvorgang des Nähgutpresserantriebsmotor 6 wird durcheinen Antriebsteil 80 und den Steuerteil 90 im Steuerkastengesteuert.
    [0055] Wiein 2 dargestellt, wirddas Nockenglied 60 von einer ersten Nocke 61 gebildet,die ein etwa kreisförmigerKasten ist, dessen äußere Gestalt teilweiseeinen geradlinigen Teil einschließt, und von der zweiten Nocke 62,die einstückigan deren Vorderseite vorgesehen ist. Die erste Nocke 21 dientdazu, den Fadenabschneidemechanismus 10 anzutreiben.
    [0056] Diezweite Nocke 62 dient dazu, den Pressermechanismus 30 undden Fadenwischermechanismus 50 anzutreiben und ist einstückig mitder ersten Nocke 61 fixiert. Die zweite Nocke 62 istim wesentlichen drehtrommelförmigausgebildet, und die Rolle 43 des Pressergliedes 31 liegt,wie in 4 dargestellt,an der Nockenfläche 62a an.Q1 bis Q7 in 4 bedeutetenWinkelpositionen die aus Anschaulichkeitsgründen Punkte auf einer Rundedarstellen. Die Nockenfläche 62a istso ausgebildet, daß sieeinen kreisförmigenBogen mit gleichem Abstand von einem Rotationszentrum C1 von Q6bis Q3 über Q1beschreibt.
    [0057] Andererseitssind ein Abschnitt von Q3 bis Q4 und ein Teil von Q6 bis Q5 derartsymmetrisch ausgebildet, daß Abstände zumDrehzentrum C1 in Richtung auf Q4 und Q5 anwachsen. Weiterhin istein Abschnitt von Q4 bis Q5 so ausgebildet, daß er einen kreisförmigen Bogenmit gleichem Abstand zum Drehzentrum C1 beschreibt.
    [0058] DieRolle 43 des Pressergliedes 31 wird entlang derNockenfläche 62a entsprechendder Rotation des Nockengliedes 60, wie in 4 dargestellt, relativ entlang bewegt.Wenn beispielsweise der Nähgutpresserantriebsmotor 6 umläuft unddie Rolle 43 von Q6 überQ1 nach Q3 verschoben wird, wird der Abstand zwischen der Rolle 43 unddem Drehzentrum C1 nicht verändert,so daß dasPresserglied 31 nicht verdreht wird.
    [0059] Wennandererseits die Rolle 53 von Q3 nach Q4 bewegt wird, gehtsie allmählichvom Drehzentrum C1 weg. Infolgedessen wird das Presserglied 31 in 2 im Gegenuhrzeigersinnverdreht, und das Presserantriebsglied 32 wird nach rückwärts verschoben,so daß dasNähgutpreßglied 7,wie oben beschrieben, angehoben wird.
    [0060] DerPressermechanismus 30, das Nockenglied 60 undder Nähgutpresserantriebsmotor 6,die oben beschrieben wurden, bilden Preßmittel gemäß der Erfindung. Ferner bildendas Nähgutpreßglied 7, derNähgutpresserantriebsmechanismus 20,der Pressermechanismus 30, das Nockenglied 60 und derNähgutpresserantriebsmotor 6 Nähgutpressermittelgemäß der Erfindung.
    [0061] Alsnächsteswird der elektrische Aufbau der Nähmaschine 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel, hauptsächlich einAufbau im Steuerkasten mit Bezug auf das Blockdiagramm von 5 beschrieben.
    [0062] Wiein 5 gezeigt, umfaßt der Steuerkastender Nähmaschine 1 gemäß dem Ausführungsbeispieleinen Energiequellenteil 70, den Antriebsteil 80 undden Steuerteil 90.
    [0063] DerEnergiequellenteil 70 wird gebildet von: einer Gleichrichterschaltung 71 undeinem Glättungskondensator 72 zurUmwandlung des Eingangs einer kommerziellen Spannung aus einer Hauptenergiequelle über denHauptschalter 5 in eine Glättungs-GleichstromspannungsquelleP1, und einer Schaltenergiequelle 73 zur Umwandlung einervon der GlättungsgleichstromspannungsquelleP1 angelieferten Spannung in verschiedene Antriebsspannungsquellen.Die Glättungs-Gleichstrom-SpannungsquelleP1 wird durch die Schaltenergiequelle 73 umgewandelt in:eine NähgutpresserantriebsspannungsquelleP2, welche die Antriebsspannungsquelle des Nähgutpresserantriebsmotors 6 ist,eine NähgutvorschubantriebsspannungsquelleP3, welche die Antriebsspannungsquellen der X-Achsen- und Y-Achsen-Antriebsmotoren 8 und 9 zumAntrieb des XY-Vorschubmechanismus sind, um das Nähgut inorthogonaler Richtung zur Vertikalbewegung der Nadel vorzuschieben,und eine Steuerteilantriebsspannungsquelle P4, welche die Antriebsspannungsquelledes Steuerteils 90 ist.
    [0064] DerGlättungskondensator 72 besitzteine derart ausreichende Kapazität,daß ereine Spannung zurückhält, diebefähigtist, die Antriebsvorgängedes Hauptwellenmotors 5 und des Nähgutpresserantriebsmotors 6 durchden Antriebsteil 80 und den Steuerteil 90 während einervorbestimmten Zeit (beispielsweise 0,5 Sekunden) zu steuern, auch nachdemdie Hauptspannungsquelle unterbrochen ist. Aus diesem Grund funktioniertder Glättungskondensator 72 auchals ein Energierückhaltekondensatorzum Rückhalteneiner Energie bei der Unterbrechung der Hauptspannungsquelle. Insbesondere dientder Glättungskondensator 72 alsEnergierückhaltemittelgemäß der Erfindung.
    [0065] DerAntriebsteil 80 wird gebildet von: einer Hauptwellenmotorantriebsschaltung 81 zumAntreiben des Hauptwellenmotors 5 unter Benutzung der Glättungs-Gleichstromspannungs-QuelleP1 als Antriebsquelle, einer Nähgutpresserantriebsmotorantriebsschaltung 82 zumAntreiben des Nähgutpresserantriebsmotors 6 unterBenutzung der Nähgutpresserantriebsspannungsquelle P2als Antriebsquelle, und X-Achsen- und Y-Achsen-Antriebsmotorantriebsschaltungen 83 und 84 zumAntreiben der X-Achsen- und Y-Achsen- Antriebsmotoren 8 und 9 unterBenutzung der NähgutvorschubantriebsspannungsquelleP3 als Antriebsquelle.
    [0066] DerSteuerteil 90 wird gebildet von: einer Steuerschaltung91 zum Ausgeben verschiedener Steuersignale, um folgende Teile zusteuern: den Hauptwellenmotor 5, den Nähgutpresserantriebsmotor 6 unddie X-Achsen- und Y-Achsen-Antriebsmotoren 8 und 9 mit Bezug auf den Antriebsteil 80 unter Benutzungder Steuerteilantriebsspannungsquelle P4, die von der Schaltenergiequelle 73 ausgegeben wird,als Spannungsquelle, und einer Hauptenergiequellenunterbrechungsfeststellschaltung 92,die ein Energiequellenunterbrechungsfeststellmittel ist, zur Feststellungder Unterbrechung der kommerziellen Energiequelle und zur Ausgabeeines Energiequellenunterbrechungssignals an die Steuerschaltung 91.
    [0067] DieSteuerschaltung 91 schließt ein: eine CPU (Central ProcessingUnit) und ein ROM (Read Only Memory), was nicht dargestellt ist.Mit der Steuerschaltung 91 sind verbunden: ein Nadelpositionsdetektor 100,der ein Nadelstangenhöhefeststellmittelist, zum Feststellen der vertikalen Bewegungsposition der Nadelstange 5a undAusgabe eines Positionssignal hieraus und der Fotounterbrecher 40 zur Feststellungder Ausgangsposition des Nähgutpresserantriebsmotors 6 undAusgabe eines Ausgangspositionssignals.
    [0068] ImSteuerteil 90 gibt die Steuerschaltung 91 aus:ein Steuersignal an den Antriebsteil 80 basierend auf demSpannungsquellenunterbrechungssignal und dem Positionssignal undeinem Steuerprogramm, das im ROM gespeichert ist, wodurch ausgeführt wird:eine Steuerung mit Bezug auf den Start und das Anhalten des Hauptwellenmotors 5,eine Steuerung bezogen auf das Anheben oder Absenken des Nähgutpreßgliedes 7 undeine Steuerung mit Bezug auf die Bewegung einer Nähgutvorschubvorrichtung.Insbesondere sind der Antriebsteil 80 und der Steuerteil 90 Nähgutpressersteuermittelgemäß der Erfindung.
    [0069] Alsnächsteswird eine Steuerung beschrieben, die von einer Spannung ausgeführt wird,die im Glättungskondensator 72 zurückgehaltenwird, nachdem die Hauptenergiequelle unterbrochen ist, und zwarmit Bezug auf das Flußdiagrammin 6.
    [0070] Ineinem Schritt S1 entscheidet zuallererst die Steuerschaltung 91 desSteuerteils 90, ob die Unterbrechung der Hauptenergiequellevon der Hauptenergiequellenunterbrechungsfeststellschaltung 92 festgestelltist. Wenn die Unterbrechung der Energiequelle festgestellt ist,läuft derProzeß zum SchrittS2 weiter.
    [0071] ImSchritt S2 entscheidet als nächstesdie Steuerschaltung 91, ob die vertikale Bewegungspositiondes Nähgutpreßgliedes 7 aufeiner bestimmten HöheH1 oder darüber liegt, basierend auf einemSignal, das von dem Fotounterbrecher 40 ausgegeben wird.Die Entscheidung wird durch den Zählvorgang der Steuerschaltung 91 ausgeführt, umdie Anzahl der Impulse zu zählen,die zum Nähgutpresserantriebsmotor 6 abgegebenwerden, nachdem das Ursprungspositionssignal vom Fotounterbrecher 40a ausgegebenist, und nach der Entscheidung der Steuerschaltung 91 desKontrollteils 90, ob der gezählte Wert eine vorbestimmteAnzahl von Impulsen ist, bei welchen das Nähgutpreßglied 7 auf der bestimmtenHöhe H1 positioniert ist. Insbesondere sind derFotounterbrecher 40 und der Steuerteil 90 Presserhöhenfeststellmittelgemäß der Erfindung.
    [0072] Die "bestimmte Höhe H1" implizierteine solche Höhe,bei welcher eine Arbeit zum Austausch des Nähgutpreßgliedes 7, eine Arbeitzum Auswechseln der Nadel 5b und eine Arbeit zum Ausrichten desSchiffchens behindert ist. Wenn entschieden ist, daß die vertikaleBewegungsposition des Nähgutpreßgliedes 7 imSchritt S2 auf der bestimmten Höhe H1oder höherliegt, läuftder Prozeß weiterzum Schritt S3. Wenn andererseits entschieden wird, daß die vertikaleBewegungsposition des Nähgutpreßgliedes 7 imSchritt S2 nicht auf der bestimmten Höhe H1 oderhöher liegt,wird keine spezielle Steuerung ausgeführt, sondern der Vorgang istbeendet.
    [0073] ImSchritt S3 entscheidet die Steuerschaltung 91, ob die vertikaleBewegungsposition der Nadelstange 5a an einer vorbestimmtenHöhe H2 oder niedriger plaziert ist, basierendauf dem Positionssignalausgang aus dem Nadelpositionsdetektor 100. Die "vorbestimmte Höhe H2" implizierteine derartige Höhe,bei welcher der Wischer 58 des Fadenwischermechanismus 50 unddie an der Nadelstange 5a gelagerte Nadel 5b einandernicht stören.Wenn im Schritt S3 entschieden ist, daß die vertikale Bewegungspositionder Nadelstange 5a auf der bestimmten Höhe H2 oderniedriger liegt (JA), wird keine spezielle Steuerung ausgeführt (mehrim einzelnen: die Bewegung des Nähgutpreßgliedes 7 ineine abgesenkte Position wird verhindert) sondern der Vorgang endet.Wenn andererseits entschieden ist, daß die vertikale Bewegungspositionder Nadelstange 5a die bestimmte Höhe H2 imSchritt S3 überschreitet (NEIN),geht der Prozeß weiterzum Schritt S4.
    [0074] ImSchritt S4 gibt die Steuerschaltung 91 ein bestimmtes Antriebssignalan die Nähgutpresserantriebsmotorantriebsschaltung 82 desAntriebsteils 80, und zwar durch die Energie, die im Glättungskondensator 72 zurückgehalten istund treibt den Nähgutpresserantriebsmotor 6 durcheine vorbestimmte Anzahl von Impulsen an. Wenn der Nähgutpresserantriebsmotor 6 durchdie vorbestimmte Anzahl von Impulsen angetrieben wird, wird seineAntriebskraft überdas Nockenglied 60 auf das Presserglied 31 übertragen,so daß derPresserantriebsschenkel 36 angehoben wird. Als Ergebnishiervon wird das Nähgutpreßglied 7 durchdie Vorspannung der Nähgutpreßfeder 24 nachunten verbracht.
    [0075] DieNähmaschine 1 gemäß dem obenbeschriebenen Ausführungsbeispielweist den Pressermechanismus 30 zum Anheben des Nähgutpreßgliedes 7 gegendie Vorspannung der Nähgutpreßfeder 64 auf,welche das Nähgutpreßglied 7 ineiner angehobenen Stellung hält.Der Pressermechanismus 30 wird von dem Nähgutpresserantriebsmotor 6 angetrieben,und das Halten in der angehobenen Position wird durch den Antriebsvorgangdes Nähgutpresserantriebsmotor 6 freigegeben.
    [0076] Fernerwird die Unterbrechung der Hauptenergiequelle der Nähmaschine 1 vonder Hauptenergiequelleunterbrechungsfeststellschaltung 92 festgestellt,und die Tatsache, ob die vertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes 7 beider vorbestimmten HöheH1 oder höher plaziert ist, wird festgestelltbasierend auf dem Ausgangspositionssignalausgang aus dem Fotounterbrecher 40 undder Anzahl der Impulse, die an den Nähgutpresserantriebsmotor 6 abgegebenwerden. Ferner wird von dem Glättungskondensator 72 eineEnergie gehalten, die zur Steuerung des Antriebsvorgangs des Nähgutpresserantriebsmotors 6 während einervorbestimmten Zeit befähigtist, nachdem die Hauptenergiequelle der Nähmaschine 1 unterbrochenist.
    [0077] Wenndie Unterbrechung der Hauptenergiequelle der Nähmaschine 1 festgestelltist und ferner festgestellt ist, daß die Position des Nähgutpreßgliedes 7 aufder vorbestimmten HöheH1 oder höher liegt, treiben der Antriebsteil 80 undder Steuerteil 90 den Nähgutpresserantriebsmotor 6 durchdie im Glättungskondensator 72 zurückgehalteneSpannung an, wodurch das Festhalten durch den Presserantriebsschenkel 36 desPressermechanismus 30, um das Nähgutpreßglied 37 in eineabgesenkte Position über dieVorspannung der Nähgutpreßfeder 24 zubewegen, freigegeben wird (6:Schritt S4).
    [0078] Auchin dem Zustand, in welchem das Nähgutpreßglied 7 angehobenist, wenn die Hauptenergiequelle der Nähmaschine 1 unterbrochenist, kann dementsprechend das Nähgutpreßglied 7 automatischnach unten verbracht werden. Im Ergebnis ist es nicht erforderlich,eine komplizierte Operation auszuführen, welche herkömmlicherweiseerforderlich war, um das Nähgutpreßglied 7 nachunten zu verbringen, wenn die Hauptantriebsquelle unterbrochen ist.Infolgedessen ist es möglich,reibungslos die Arbeit zum Auswechselnd des Nähgutpreßgliedes 7, die Arbeit zumAustausch der Nadel 5b und die Arbeit zum Ausrichten desSchiffchens durchzuführen.
    [0079] Inder Nähmaschine 1 gemäß dem Ausführungsbeispielwird weiterhin durch den Nadelpositionsdetektor 100 festgestellt,ob die vertikale Bewegungsposition der Nadelstange 5a aufder bestimmten HöheH2 oder niedriger liegt.
    [0080] Indem Fall, in welchem die Unterbrechung der Hauptenergiequelle derNähmaschine 1 festgestelltist und ferner festgestellt ist, daß die vertikale Bewegungspositionder Nadelstange 5a auf der vorbestimmten Höhe H2 oder niedriger plaziert ist, führen derAntriebsteil 80 und der Steuerteil 90 keine spezielleSteuerung durch (das heißt,ein Zustand, in welchem die Bewegung des Nähgutpreßgliedes 7 in eineabgesenkte Position verhindert ist), sondern der Prozeß endetselbst dann, wenn festgestellt ist, daß die vertikale Bewegungspositiondes Nähgutpreßgliedes 7a aufder bestimmten HöheH1 oder höher liegt (6; Schritt S3).
    [0081] Inder Ausführungsform,in welcher die Nähmaschine 1 mitdem Wischer 58 versehen ist, der mit dem Anhebungs- undAbsenkungsvorgängendes Nähgutpreßgliedes 7 gekoppeltist, kann dementsprechend der Absenkungsvorgang des Nähgutpreßgliedes 7 verhindertwerden, und gleichzeitig kann ein Rückkehrvorgang aus der Fadenwischpositiondes Wischers 58 selbst dann verhindert werden, wenn dieHauptenergiequelle der Nähmaschine 1 in einemZustand unterbrochen ist, in welchem die Nadel 5b nachunten gebracht ist. Im Ergebnis tritt der Wischer 58 nichtin Störung(kollidiert nicht) mit der Nadel 5b. Infolgedessen istes möglich,die Nadel daran zu hindern, zerbrochen oder verbogen zu werden.
    [0082] Während dieBeschreibung fürein Beispiel erfolgt, in welchem die Bewegung des Nähgutpreßgliedes 7 indie abgesenkte Position verhindert ist, wenn festgestellt ist, daß im Ausführungsbeispieldie vertikale Bewegungsposition der Nadelstange 5a auf derbestimmten HöheH2 oder niedriger liegt, ist es auch möglich, dasSteuerprogramm im ROM des Steuerteil 90 zu verändern, wodurchdas Nähgutpreßglied 7 sogesteuert wird, daß esnach unten verbracht wird, nachdem die Nadelstange 5a angehobenist. Ein solcher Steuervorgang wird mit Bezug auf das Flußdiagrammvon 7 beschrieben.
    [0083] Ineinem Schritt S11 entscheidet zuallererst die Steuerschaltung 91 desSteuerteils 90, ob die Unterbrechung der Hauptenergiequellevon der Hauptenergiequellenunterbrechungsfeststellschaltung 92 festgestelltist. Wenn die Unterbrechung der Hauptenergiequelle festgestelltist, geht der Vorgang zum Schritt S12 weiter.
    [0084] ImSchritt S12 entscheidet die Steuerschaltung 91 als nächstes,ob die vertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes 7 auf derbestimmten HöheH1 oder höher liegt, basierend auf demAusgangspositionssignalausgang aus dem Fotounterbrecher 40 undder Anzahl der Impulse, die an den Nähgutpresserantriebsmotor 6 abgegebensind, nachdem das Ursprungspositionssignal ausgegeben ist. Wennentschieden ist, daß dievertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes 7 im Schritt S12auf der vorbestimmten HöheH1 oder höher liegt, läuft derVorgang zum Schritt S13 weiter. Wenn andererseits entschieden ist,daß dievertikale Bewegungsposition des Nähgutpreßgliedes 7 im Schritt S12nicht auf der bestimmten HöheH1 oder höher liegt, wird eine spezielleSteuerung nicht ausgeführt, sondernder Prozeß endet.
    [0085] ImSchritt S13 wird entschieden, ob die vertikale Bewegungspositionder Nadelstange 5a auf der bestimmten Höhe H2 oderniedriger liegt, basierend auf dem Positionssignalausgang aus demNadelpositionsdetektor 100. Wenn entschieden ist, daß die vertikaleBewegungsposition der Nadelstange 5a die vorbestimmte Höhe H2 im Schritt S13 überschreitet (NEIN), geht derVorgang weiter zum Schritt S14.
    [0086] Wennandererseits entschieden wird, daß die vertikale Bewegungspositionder Nadelstange 5a im Schritt S13 auf der bestimmten Höhe H2 oder niedriger liegt (JA), geht der Prozeß zum SchrittS15 weiter. Im Schritt S15 gibt die Steuerschaltung 91 ein vorbestimmtesAntriebssignal an die Hauptwellenmotorantriebsschaltung 81 desAntriebsteils 80 ab und treibt den Hauptwellenmotor 5 durchdie im Glättungskondensator 72 zurückgehaltene Energiean. In einem Schritt S16 wird entschieden, ob die vertikale Bewegungspositionder Nadelstange 5a wieder auf der vorbestimmten Höhe H2 oder darunter liegt.
    [0087] Wennentschieden ist, daß dievertikale Bewegungsposition der Nadelstange 5a die bestimmte Höhe H2 im Schritt S16 überschreitet (NEIN), geht derVorgang weiter zu einem Schritt S17, wodurch der Hauptwellenmotor 5 angehaltenwird. Dann geht der Vorgang weiter zum Schritt S14. Wenn andererseitsentschieden ist, daß dievertikale Bewegungsposition der Nadelstange 5a im SchrittS16 auf der bestimmten HöheH2 oder niedriger liegt (JA), werden dieVorgängeder Schritt S15 und S16 wiederholt bis entschieden ist, daß die vorbestimmteHöhe H2 überschrittenist (NEIN).
    [0088] Danngibt im Schritt S14 die Steuerschaltung 91 ein vorbestimmtesAntriebssignal an die Nähgutpresserantriebsmotorantriebsschaltung 82 desAntriebsteils 80 ab, und zwar durch die im Glättungskondensator 72 rückgehalteneEnergie, und treibt den Nähgutpresserantriebsmotor 6 durcheine vorbestimmte Anzahl von Impulsen an. Wenn der Nähgutpresserantriebsmotor 6 durchdie vorbestimmte Anzahl von Impulsen angetrieben wird, wird seineAntriebskraft überdas Nockenglied 60 auf das Presserglied 31 übertragen,so daß derPresserantriebsschenkel 36 angehoben wird. Als Ergebnishiervon wird der Nähgutpresserschenkel 7 durchdie Vorspannung der Nähgutpresserfeder 24 nachunten gebracht.
    [0089] Beieinem solchen Steuervorgang wird in dem Falle, in welchem die Unterbrechungder Hauptenergiequelle der Nähmaschine 1 festgestelltist, und ferner festgestellt ist, daß die vertikale Bewegungspositionder Nadelstange 5a auf der bestimmten Höhe H2 oderniedriger liegt, und festgestellt ist, daß die Position des Nähgutpresserschenkels 7 auf dervorbestimmten HöheH1 oder höher liegt, der Hauptwellenmotor 5 vondem Antriebsteil 80 und dem Steuerteil 90 angetrieben,um die Nadelstange 5a in eine solche Position zu verschieben,daß die vorbestimmteHöhe H2 überschrittenwird, und zwar durch diejenige Spannung, die im Glättungskondensator 72 zurückgehaltenist ( 7: Schritte S15bis S17). Dann treiben der Antriebsteil 80 und der Steuerteil 90 denNähgutpresserantriebsmotor 6 an,um das Festhalten des Pressermechanismus 30 freizugeben,wodurch sich das Nähgutpreßglied 7 indie abgesenkte Position verschiebt, und zwar durch die Vorspannungder Nähgutpreßfeder 24 über dieEnergie, die im Glättungskondensator 72 gehaltenist (7: Schritt S14).
    [0090] Beider Ausführungsform,in welcher die Nähmaschine 1 mitdem Wischer 58 versehen ist, der mit den Anhebungs- undAbsenkungsvorgängendes Nähgutpreßgliedes 7 verbundenist, kann dementsprechend die Nadelstange 5a automatischin eine solche Position angehoben werden, in welcher die vorbestimmteHöhe H2 überschrittenist, selbst wenn die Hauptenergiequelle der Nähmaschine unterbrochen ist,wobei die Nadel 5b nach unten verbracht ist. Nachdem dieNadelstange 5a angehoben ist, kann das Nähgutpreßglied 7 automatischnach unten verbracht werden. Im Ergebnis tritt der Wischer 58 nicht (kollidiertnicht) mit der Nadel 5b. Infolgedessen ist es möglich, dieNadel daran zu hindern zerbrochen oder verbogen zu werden. Fernerist es nicht erforderlich, einen komplizierten Vorgang auszuführen, welcher herkömmlicherweisenotwendig ist, um das Nähgutpreßglied 7 nachunten zu bringen, wenn die Hauptenergiequelle unterbrochen ist.Infolgedessen ist es möglich,in Ruhe die Arbeit zum Auswechseln des Nähgutpreßschenkels 7, dieArbeit zum Austausch der Nadel 5b und die Arbeit zur Ausrichtungdes Schiffchens durchzuführen.
    [0091] Während imAusführungsbeispieldie Konstruktion Anwendung gefunden hat, in welcher die Antriebskraftdes Nähgutpresserantriebsmotors 6 auf denPressermechanismus 30 mit Hilfe des Nockengliedes 60 übertragenwird, ist es ferner auch möglich,eine Konstruktion anzuwenden, bei welcher die Antriebskraft desNähgutpresserantriebsmotor 6 auf denPressermechanismus 60 unter Benutzung eines anderen Gliedes,beispielsweise eines Schneckengetriebes, übertragen wird.
    [0092] Obwohlder Glättungskondensator 72 veranlaßt wird,als das Energierückhaltemittelzum ZurückhaltenEnergie zu funktionieren, die in der Lage ist, die Antriebsvorgänge desHauptwellenmotors 5 und des Nähgutpresserantriebsmotor 6 während einer vorbestimmtenZeit nach Abschaltung der Hauptenergiequelle im Ausführungsbeispielzu steuern, ist es ferner auch möglicheinen Kondensator zum Zurückhalteneiner Energie vorzusehen, die erhalten wird, nachdem die Hauptantriebsquelleunterbrochen ist, separat von dem Glättungskondensator 72.
    [0093] Während imAusführungsbeispieldas PresserhöhenfeststellmittelAnwendung fand, welches dazu dient, indirekt die Höhe des Nähgutpreßgliedes 7 festzustellen,basierend auf dem Ausgangspositionssignal des Nähgutpresserantriebsmotors 6,welches vom Fotounterbrecher 40 ausgegeben wird, und aufdem gezähltenWert der Impulszahl, die an den Nähgutpresserantriebsmotor 6 abgegebenwird, nachdem das Ausgangspositionssignal ausgegeben ist, ist esferner auch möglich,Presserhöhenfeststellmittelanzuwenden, die mit einem unabhängigen Sensorversehen sind, um die Höhedes Nähgutpreßgliedes 7 festzustellen,und so ausgebildet sind, daß siedie Höhedes Nähgutpreßgliedes 7 direktfeststellen.
    [0094] Während dasBeispiel, in welchem die Erfindung im Ausführungsbeispiel auf die Nähmaschine miteiner solchen Struktur angewandt wird, um den Fadenwischermechanismus 15 mitdem Pressermechanismus 30 zu verkoppeln, läßt sichdie Erfindung auch auf die Nähmaschinemit einem solchen Aufbau anwenden, bei dem die Antriebsvorgänge desFadenwischermechanismus 50 und des Pressermechanismus 30 separatgesteuert werden.
    [0095] Beieiner Nähmaschine,die befähigtist, den Antriebsvorgang des Fadenwischermechanismus 50 unabhängig zusteuern, ist es somit möglichzu verhindern, daß derWischer 58 mit der Nadel in Störung tritt (kollidiert), indemder Wischer 58 so eingestellt wird, daß er nicht bewegt wird, selbstwenn das Nähgutpreßglied 7 mitsich absenkender Nadel nach unten verbracht wird. Ohne Rücksichtauf die vertikale Bewegungsposition der Nadelstange kann das Nähgutpreßglied 7 zujeder Zeit nach unten verbracht werden, in welcher die Hauptantriebsquelleunterbrochen ist.
    [0096] Gemäß dem erstenAspekt der Erfindung treiben in dem Falle, in welchem die Unterbrechung derHauptenergiequelle der Nähmaschinefestgestellt ist und ferner festgestellt ist, daß die Position des Nähgutpreßgliedesauf der bestimmten Höhe oderhöher liegt,die Nähgutpressersteuermitteldie elektrischen Antriebsmittel mit der Energie der Energierückhaltemittelan und geben die Festhaltung des Pressermechanismus frei und verschiebendas Nähgutpreßglied durchdie Vorspannung des elastischen Gliedes in die abgesenkte Position.
    [0097] Auchin dem Zustand, in welchem das Nähgutpreßglied sichabsenkt, wenn die Hauptenergiequelle der Nähmaschine unterbrochen ist,kann dementsprechend das Nähgutpreßglied veranlaßt werden,sich automatisch abzusenken. Im Ergebnis ist es nicht erforderlich,einen komplizierten Vorgang auszuführen, der herkömmlicherweisenotwendig war, um den Nähgutpreßschenkelzu veranlassen sich abzusenken, wenn die Hauptenergiequelle unterbrochenist. Infolgedessen ist es möglichin Ruhe eine Arbeit zum Austausch eines Nähgutpreßgliedes, eine Arbeit zum Auswechselneiner Nadel und eine Arbeit zum Ausrichten eines Schiffchens auszuführen.
    [0098] Gemäß dem zweitenAspekt der Erfindung führenin dem Falle, in welchem die Unterbrechung der Hauptenergiequelleder Nähmaschinefestgestellt ist und ferner festgestellt ist, daß die Position der Nadelstangeauf der bestimmten Höheoder darunter liegt, die Nähgutpreßsteuermitteleine Steuerung durch, um die Verschiebung des Nähgutpreßschenkels in die abgesenktePosition zu verhindern, auch wenn festgestellt ist, daß die Positiondes Nähgutpreßgliedesauf der bestimmten Höheoder darüberliegt.
    [0099] Beispielsweisein dem Fall, in welchem die Nähmaschinemit dem Wischer versehen ist, der mit den Absenkungs- und Anhebungsvorgängen des Nähgutpreßgliedesgekoppelt ist, ist es dementsprechend möglich den Absenkungsvorgangdes Nähgutpreßgliedeszu verhindern, und gleichzeitig den Fadenwischervorgang des Wischers(oder einen Rückkehrvorgangaus einer Fadenwischposition) zu verhindern, selbst wenn die Hauptenergiequelleder Nähmaschinemit nach unten verbrachter Nadel unterbrochen ist. Im Ergebnis trittder Wischer nicht mit der Nadel in Störung (kollidiert nicht). Infolgedessen istes möglich,einen Nadelbruch oder eine Nadelverbiegung zu verhindern.
    [0100] Gemäß dem drittenAspekt der Erfindung treiben in dem Falle, in welchem die Unterbrechung derHauptenergiequelle der Nähmaschinefestgestellt ist, und ferner festgestellt ist, daß die Position derNadelstange auf der vorbestimmten Höhe oder darunter liegt, undfestgestellt ist, daß diePosition des Nähgutpreßgliedesauf der vorbestimmten Höhe oderdarüberliegt, die Nähgutpressersteuermittel denHauptwellenmotor an, um die Nadelstange in eine solche Positionzu verschieben, daß dievorbestimmte Höhe überschrittenwird, und zwar durch die Energie der Energierückhaltemittel. Dann treibendie Nähgutpressersteuermitteldie elektrischen Antriebsmittel an, um das Festhalten durch denPressermechanismus überdie Energie der Energierückhaltemittelfreizugeben, wodurch das Nähgutpreßglied durch dieVorspannung des elastischen Gliedes in die abgesenkte Position verschobenwird.
    [0101] Beispielsweisein dem Fall, in welchem die Nähmaschinemit dem Wischer versehen ist, der mit den Anhebungs- und Absenkungsvorgängen des Nähgutpreßgliedesgekoppelt ist, kann dementsprechend die Nadelstange veranlaßt werden,sich automatisch in eine solche Position anzuheben, in welcher diebestimmte Höheselbst dann überschritten wird,wenn die Hauptenergiequelle der Nähmaschine bei nach unten verbrachterNadel unterbrochen ist. Nachdem die Nadelstange veranlaßt ist,sich anzuheben, kann das Nähgutpreßglied veranlaßt werden, sichautomatisch abzusenken. Im Ergebnis tritt der Wischer nicht mitder Nadel in Störung(kollidiert nicht). Infolgedessen ist es möglich, die Nadel daran zu hindern,zerbrochen oder verbogen zu werden. Ferner ist es nicht erforderlich,einen komplizierten Vorgang auszuführen, welcher herkömmlicherweise zurVeranlassung der Absenkung des Nähgutpreßgliedesnotwendig war, wenn die Hauptenergiequelle unterbrochen wurde.
    [0102] Somitist es möglich,reibungslos eine Arbeit zum Austausch eines Nähgutpreßgliedes, eine Arbeit zum Auswechselneiner Nadel und eine Arbeit zum Ausrichten eines Schiffchens auszuführen.
    [0103] 1 ist eine schematischeAnsicht mit der Darstellung des Kopfteils einer Nähmaschinegemäß einemAusführungsbeispielder Erfindung,
    [0104] 2 ist eine erläuterndeAnsicht mit der Darstellung des Aufbaus des Pressermechanismus derin 1 dargestellten Nähmaschine,
    [0105] 3 ist eine vergrößerte schaubildlicheAnsicht mit der Darstellung des Falles, in welchem ein Fadenwischermechanismusin Richtung eines Pfeiles III in 2 angesehenwird,
    [0106] 4 ist eine Ansicht mit derDarstellung der zweiten Nocke eines Nockengliedes, die in der in 1 dargestellte Nähmaschinevorgesehen ist,
    [0107] 5 ist ein Blockdiagrammzur Erläuterung deselektrischen Aufbaus der in 1 dargestellten Nähmaschine,
    [0108] 6 ist ein Flußdiagrammzur Erläuterung einesBeispiels eines Steuervorgangs, der ausgeführt wird, wenn die Hauptenergiequelleder in 1 dargestelltenNähmaschineunterbrochen ist, und
    [0109] 7 ist ein Flußdiagrammzur Erläuterung einesanderen Beispiels des Steuervorgangs, der ausgeführt wird, wenn die Hauptenergiequelleder in 1 dargestelltenNähmaschineunterbrochen ist.
    1 Nähmaschine 5 Hauptwellenmotor 5a Nadelstange 5b Nadel 6 Nähgutpresserantriebsmotor(elektrische Antriebsmittel) 7 Nähgutpreßglied 24 Nähgutpreßfeder (elastischesGlied) 30 Pressermechanismus 40 Fotounterbrecher(Presserhöhenfeststellmittel) 72 Glättungskondensator(Energierückhaltemittel) 80 Antriebsteil(Nähgutpressersteuermittel) 90 Steuerteil(Nähgutpressersteuermittel,Presserhöhenfeststellmittel) 92 Hauptenergiequellenunterbrechungsfeststellschaltung (Energiequellenunterbrechungsfeststellmittel) 100 Nadelpositionsdetektor(Nadelstangenhöhefeststellmittel)
    权利要求:
    Claims (3)
    [1] Nähmaschineumfassend: ein Nähgutpreßglied (7)zur vertikalen Bewegung zwischen einer abgesenkten Stellung, inwelcher ein Nähgutfestgehalten wird, und einer angehobenen Stellung, in welcher dasNähgutfreigegeben wird; ein elastisches Glied (24) zur ständigen Vorspannungdes Nähgutpreßgliedes(7) in Absenkrichtung; einen Pressermechanismus (30)zum Anheben des Nähgutpreßgliedes(7) gegen die Vorspannung des elastischen Gliedes (24),wodurch das Nähgutpreßglied inder angehobenen Stellung festgehalten wird; und elektrischeAntriebsmittel (6) zum Freigeben der Festhaltung des Pressermechanismus(30) durch einen Antriebsvorgang; dadurch gekennzeichnet,daß dieNähmaschine fernerumfaßt: Energiequellenunterbrechungsfeststellmittel(92) zum Feststellen der Unterbrechung der Hauptenergiequelleder Nähmaschine; Presserhöhenfeststellmittel(40, 90) zur Feststellung, ob eine vertikale Bewegungspositiondes Nähgutpreßgliedes(7) auf einer bestimmten Höhe oder höher liegt; Energierückhaltemittel(72) zum Zurückhalteneiner Energie zur Steuerung des Antriebsvorgangs der elektrischenAntriebsmittel (6) während einerbestimmten Zeit, nachdem die Energiequelle der Nähmaschine unterbrochen ist;und Nähgutpreßsteuermittel(80, 90) zum Antrieb der elektrischen Antriebsmittel(6), um die Festhaltung des Pressermechanismus (30)durch die Energie der Energierückhaltemittel(72) freizugeben, wenn die Unterbrechung der Hauptenergiequellevon den Energiequellenunterbrechungsfeststellmitteln (92) festgestelltist und wenn von den Presserhöhenfeststellmitteln(40, 90) festgestellt ist, daß die vertikale Bewegungspositiondes Nähgutpreßgliedes(7) auf der bestimmten Höhe oder höher liegt.
    [2] Nähmaschinenach Anspruch 1, ferner umfassend: Nadelstangenhöhefeststellmittel (100)zur Feststellung, ob eine vertikale Bewegungsposition einer Nadelstange(5a) der Nähmaschineauf einer bestimmten Höheoder niedriger liegt, wobei die Nähgutpreßsteuermittel (80, 90)eine Steuerung ausführen,um eine Bewegung des Nähgutpreßgliedes(7) in die abgesenkte Stellung selbst dann zu verhindern, wennvon den Presserhöhenfeststellmitteln(40, 90) festgestellt ist, daß die vertikale Bewegungsposition desNähgutpreßgliedes(7) auf der bestimmten Höhe oder höher liegt, falls die Unterbrechungder Hauptenergiequelle von den Energiequellenunterbrechungsfeststellmitteln(92) festgestellt ist, und wenn von den Nadelstangenhöhefeststellmitteln(100) festgestellt ist, daß die vertikale Bewegungspositionder Nadelstange (5a) auf der bestimmten Höhe oder niedrigerliegt.
    [3] Nähmaschinenach Anspruch 1, ferner umfassend: Nadelstangenhöhefeststellmittel(100) zur Feststellung, ob eine vertikale Bewegungspositioneiner Nadelstange (5a) der Nähmaschine auf einer bestimmtenHöhe oderniedriger liegt, wobei die Energierückhaltemittel (72)zum Zurückhalteneiner Energie ausgebildet sind, die zur Steuerung von Antriebsvorgängen derelektrischen Antriebsmittel (6) und eines Hauptwellenmotors(5) der Nähmaschinewährendeiner bestimmten Zeit nach Unterbrechung der Hauptenergiequellebefähigtist, und die Nähgutpreßsteuermittel(80, 90) eine Steuerung ausführen, um die elektrischen Antriebsmittel(6) anzutreiben, so daß dasFesthalten des Pressermechanismus (30) freigegeben wird,wodurch ein Nähgutpreßschenkel(7) durch die Vorspannung des elastischen Gliedes (24)in die abgesenkte Stellung bewegt wird, nachdem der Hauptwellenmotor(5) durch die Energie der Energierückhaltemittel (72)angetrieben wird, um die Nadelstange (5a) in eine solchePosition zu bewegen, welche die bestimmte Höhe übertrifft, wenn die Unterbrechungder Hauptenergiequelle von den Energiequellenunterbrechungsfeststellmitteln(92) festgestellt wird, und von dem Nadelstangenhöhefeststellmittel(100) festgestellt wird, daß die vertikale Bewegungspositionder Nadelstange auf der bestimmten Höhe oder niedriger liegt, undwenn von den Presserhöhenfeststellmitteln(40, 90) festgestellt wird, daß die vertikale Bewegungspositiondes Nähgutpreßgliedes(7) auf der bestimmten Höhe oder höher liegt.
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